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NVIDIA 发布全球首款功能安全型AI 自动驾驶平台
NVIDIA DRIVE可助力汽车制造商打造即使在监测出故障的情况下也能安全运行的自动驾驶汽车
云栖网：美国拉斯维加斯—CES（消费电子展）—太平洋时间2018年1月10日—NVIDIA（纳斯达克代码：NVDA）今日公布了NVIDIA DRIVE™的功能安全架构的详细内容。NVIDIA DRIVE是NVIDIA公司推出的AI自动驾驶汽车平台，采用了冗余和多样化的功能，即使在操作员失误、环境或系统出错的情况下也能安全运行。
NVIDIA DRIVE架构让汽车制造商能够构建并部署具有功能安全性、且符合诸如ISO26262等国际安全标准的自动驾驶汽车和卡车。
NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“安全性是自动驾驶汽车最为重要的特性。即使出现问题，它也必须能够安全运行。NVIDIA这一功能安全平台是我们有史以来最重要的投资之一。它将成为助力汽车制造商将自动驾驶汽车推向市场的关键性因素。”
NVIDIA DRIVE提供了包括流程、技术和模拟系统在内的完整安全平台，详情如下：
•流程：针对自动驾驶系统的设计、管理和存档的全面安全认证方法体系的建立制定了步骤。
•处理器设计和硬件功能：包含多种处理器，因此在故障发生时依旧可运行。其中包括NVIDIA自主设计的NVIDIA Xavier™相关IP，涵盖CPU和GPU处理器、深度学习加速器、图像处理ISP、计算机视觉PVA和视频处理器，且均符合最高质量和安全标准。内存和总线中包括锁步处理和纠错码，且内置测试功能。ASIL-C级NVIDIA DRIVE Xavier处理器和具有适当安全逻辑的ASIL-D级安全微控制器均可实现系统最高安全级——ASIL-D级。
•软件：集成了来自主要合作伙伴的全球领先安全技术。NVIDIA DRIVE OS系统软件集成了经ASIL-D安全认证的Black Berry QNX 64位实时操作系统，以及TTTech的MotionWise安全应用程序框架，该框架对每个应用程序进行了独立分装，将其彼此隔离，同时提供实时计算能力。NVIDIA DRIVE OS可全面支持Adaptive AUTOSAR，这也是汽车系统架构和应用框架的公开标准。包括CUDA®编译器和TensorRT™在内的NVIDIA工具链采用ISO 26262 Tool Classification Levels来确保安全可靠的开发环境。
•算法：NVIDIA DRIVEAV自动驾驶汽车软件栈可实现自我运动、感知、本地化和路径规划等功能。为确保在发生故障时的运行能力，每项功能均包含冗余和多样性策略。例如，感知冗余是通过融合激光雷达、摄像头和雷达实现。运行于CPU、CUDA GPU、DLA和PVA上的深度学习和计算机视觉算法也提升了冗余和多样性。NVIDIA DRIVE AV堆栈是汽车制造商自动驾驶堆栈的完整备份系统，使L5级自动驾驶汽车能够实现最高水平的功能安全性。
•虚拟现实模拟：自动驾驶汽车配备了最先进的技术，是一个极其复杂的系统。如何证明系统能够满足设计之初对于功能安全性的要求（即SoTIF，safety of the intended functionality）可谓一项颇高的挑战。而且系统必须在任何情况和天气条件下都能够应对挑战。路测的可控性和可重复性还不够，也不够详尽或快速，因此逼真的模拟环境必不可少。NVIDIA已经创建了NVIDIA AutoSIM虚拟现实模拟器来测试DRIVE平台，并对罕见情况进行模拟。NVIDIA AutoSIM运行于NVIDIA DGX™超级计算机上，回归测试具有可重复性，最终将完成数十亿英里的模拟。
业界合作伙伴的支持
BlackBerryQNX执行董事长兼首席执行官程守宗表示，“NVIDIA提供的深度学习能力与BlackBerryQNX的安全关键型实时操作系统相结合，可切实满足汽车制造商的需求。我们与NVIDIA的合作将为汽车行业打造最高安全标准及功能安全型AI自动驾驶平台。”
TTTech首席执行官GeorgKopetz表示：“我们很高兴能够与汽车AI技术的领导者NVIDIA合作，并与我们共同服务的客户密切合作，将我们获得业界认可的一系列安全软件框架MotionWise应用于自动驾驶系统。通过这一战略性的世界级合作伙伴关系，双方将共同快速地为市场带来完整的解决方案，满足L2至L5级自动驾驶对于安全性的高要求——即使在出现故障时也能完好运行的自动驾驶系统。”
